X5-HR4全地形排水管道機器人
X5-HR4全地形排水管道機器人適應管徑:600mm以上;與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
型 號:
廠商性質:生產廠家
更新時間:2023-08-09
訪 問 量:1712
產品概述
品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4全地形排水管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形排水管道機器人部分技術參數(shù):
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線長度:標配漂浮線纜長度150m; 2、線纜參數(shù):線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線:手動放線。 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、防護:IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:約47.5kg。 |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑:600mm以上; 2、供電方式:標配3個2.9AH;電池; 3、電池續(xù)航時間:1-2小時 4、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇; 5、后視:200W像素; 6、光源:前4組,后1組LED燈; 7、重量:16kg; 8、靜水速度:0.5m/s; 9、安裝傳感器:定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。 |
產品亮點:
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,靜水環(huán)境速度達O.Sm/s, 可以在流速為0.2m/s的水流環(huán)境下逆流檢測。
全系通用
與XS-H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭。
功能擴展
1、搭載聲納探頭、 二維激光,可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
2、搭載定位探棒,可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位。
3、搭載IMU單元(陀螺儀),可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、 聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標。
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