X5-HS系列高清管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

　　X5-HS管道CCTV檢測(cè)人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測(cè)過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
　　此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測(cè)視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測(cè)量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
　　X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

　　CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人主要用于機(jī)器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查、雨、污水管道混接情況調(diào)查、污水泄露點(diǎn)的定位檢測(cè)、管道不明滲入水或承水量不足的檢測(cè)、管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查、管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

X5-HS系列高清管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法，讓管道缺陷檢測(cè)更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。

工具/原料

管道機(jī)器人1套

管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套

管道檢測(cè)技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接：

將管道機(jī)器人各部分連接好，打開(kāi)電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2、管道機(jī)器人下井：

關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過(guò)程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理?yè)p傷。

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：

管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測(cè)距離的確定：

管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。

5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：

直向攝像過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：

爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：

在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

8、管道機(jī)器人回收：

管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。