隨著城市化進(jìn)程的加快，城市的基礎(chǔ)建設(shè)也在不斷的擴(kuò)充。城市管道的數(shù)量也不斷的刷新紀(jì)錄，同時(shí)管道在使用過(guò)程中難免的會(huì)出現(xiàn)老化、損壞等各種情況。在增加新管道的同時(shí)也要維護(hù)好舊管道的完好，這就要使用到光固化修復(fù)系統(tǒng)對(duì)損壞的管道進(jìn)行修復(fù)。

1、插入底膜：

  在管道機(jī)器人檢查之后，通過(guò)管道機(jī)器人或沖洗設(shè)備或穿繩器將一個(gè)繩子引入管道內(nèi)，然后使用卷?yè)P(yáng)機(jī)將這個(gè)繩子把底膜和拉繩（用于拉軟管或牽引機(jī)鋼絲繩）拉入管道內(nèi)。

2、軟管拉入：

  1）在拉入軟管之前宜在所有改變牽引方向的井口、管口等處設(shè)置滾筒或定滑輪，滾筒或定滑輪宜采用絲杠定位并固定。軟管拉入過(guò)程中可能與其它物體直接接觸處宜襯墊保護(hù)墊膜。

3、綁扎頭：

  軟管兩端應(yīng)各安裝一個(gè)扎頭。

4、一次充氣：

  1) 充氣前請(qǐng)確保井下無(wú)作業(yè)人員；

  2) 充氣過(guò)程應(yīng)按0.02-0.03Bar/min的速度緩慢充氣，當(dāng)壓力達(dá)到0.2-0.3bar時(shí)，持續(xù)保壓20-40min，保證軟管充分漲開；

  3) 在保壓階段應(yīng)將軟管中的預(yù)置繩拉出，置換為耐高溫的細(xì)繩，用于拉燈架；

  4) 在保壓階段應(yīng)完成燈架的功能測(cè)試及燈架高度的調(diào)節(jié)，并套上對(duì)應(yīng)管徑的內(nèi)膜。

5、放修復(fù)燈架：

  1) 關(guān)閉充氣后打開結(jié)束井扎頭蓋板，將燈架上的內(nèi)膜套到扎頭上，同時(shí)將高溫繩系到燈架上；

  2) 由井上人員用手扎緊燈架尾端內(nèi)膜，同時(shí)開始充氣；

  3) 當(dāng)軟管被撐開后，在靠近扎頭端的內(nèi)膜上開一個(gè)氣孔，方便下手調(diào)整燈架放入時(shí)的位置，同時(shí)通知開始井端的操作人員用高溫繩緩慢拉燈架進(jìn)入軟管；

  4) 當(dāng)燈架尾部進(jìn)入扎頭后，停止拉繩，同時(shí)關(guān)閉充氣，將電纜線從扎頭蓋板中間穿過(guò)，并將電纜線尾部與燈架連接，蓋上扎頭蓋板打緊；

  5) 開始井和結(jié)束井兩端操作人員，對(duì)扎頭上的綁帶再次進(jìn)行打緊加固操作； 

6、二次充氣：

  1) 軟管二次充氣的最終壓力應(yīng)能是軟管充分膨脹并緊貼舊管道內(nèi)壁，最終壓操作壓力值大小根據(jù)管徑不同而有所不同，詳細(xì)請(qǐng)見修復(fù)參數(shù)表；

  2) 打開攝像頭，收緊電纜線，標(biāo)記電纜線的起始位置，并將軟件上的距離值清零；

  3) 當(dāng)二次充氣達(dá)到操作壓力值時(shí)，應(yīng)牽引燈架行走，通過(guò)攝像頭觀察軟管漲開情況；

  4) 有未*漲開區(qū)域時(shí)，紫外燈架不宜強(qiáng)行通過(guò)，可適當(dāng)提高充氣壓力；5) 確認(rèn)軟管*漲開后，紫外燈架應(yīng)在開始井的軟管一端就位；

  6) 二次充氣上升到操作壓力值時(shí)，應(yīng)進(jìn)行保壓控制，直到軟管固化完成。

7、軟管固化：

  1) 在控制臺(tái)上設(shè)置好修復(fù)參數(shù)，修復(fù)管徑、修復(fù)材料壁厚、紫外燈燈節(jié)數(shù)量；

  2) 參數(shù)設(shè)置完成后，開啟紫外光源，開始起始井端的原地固化，原地顧化時(shí)間根據(jù)管徑不同而有所不同，請(qǐng)參見修復(fù)參數(shù)表；

  3) 原地固化完成后，點(diǎn)擊收線開關(guān)，開始勻速收線，固化速度見修復(fù)參數(shù)表；

  4) 固化過(guò)程中應(yīng)實(shí)時(shí)觀察修復(fù)溫度，溫度為80-130℃為宜，如果溫度達(dá)不到80℃可適當(dāng)降低固化收線速度。

  5) 固化過(guò)程中應(yīng)觀察顯示屏上燈架的行走里程，并留意電纜標(biāo)記，當(dāng)燈架到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉電纜盤收線開關(guān)，然后進(jìn)行結(jié)束井端的原地固化，固化完成后關(guān)閉紫外燈光6) 燈光關(guān)閉后，調(diào)整風(fēng)量降低管道內(nèi)部壓力降至大氣壓后，關(guān)閉風(fēng)機(jī)，然后冷卻20-40min直至軟管充分固化冷卻。

8、后期處理：

  1) 應(yīng)冷卻到常溫時(shí)，打開結(jié)束井端的扎頭蓋板，拿出修復(fù)燈架，此時(shí)需要戴手套作業(yè)防止燈架燙手，同時(shí)解開燈架上的高溫細(xì)繩，不要拉出需要保證在管道內(nèi)放好；

  2) 拆除兩端的扎頭，拆扎頭的過(guò)程中需要保證管道內(nèi)的細(xì)繩不被拉出；

  3) 切除開始井和結(jié)束井兩端的多余襯管，切割時(shí)應(yīng)注意安全保證切割平整，切割時(shí)保證襯管超出舊管道20-30mm，切割時(shí)注意佩戴防護(hù)設(shè)施;

  4) 用管道內(nèi)的高溫繩拉出內(nèi)膜；

  5) 對(duì)切割后的襯管進(jìn)行封口處理；6) 清理井下作業(yè)垃圾，整理井下作業(yè)工具。