管道檢測機器人的日常使用過程中注意的事項
點擊次數(shù):961 更新時間:2022-01-17
管道檢測機器人日常使用過程中注意的事項
CCTV管道檢測機器人主要是由幾大模塊組成,比如行走機構(gòu)、照明單元、升降機構(gòu)、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式,被廣泛用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。
由于CCTV管道檢測機器人的結(jié)構(gòu)特點意味著其只適用于以下情況:
1. 內(nèi)部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情況對于設(shè)備沒有特別的限制,只要稍加注意便可;
2. 低水位情況下。特別是在小管徑的情況下,水位不應高過管徑的15%,水位最好不要漫過小車的行走機構(gòu),特別是攝像頭。在使用過程中,最好事先將管道內(nèi)部用水沖洗干凈,將淤泥等沖刷干凈,并且等水位降低到要求以下再進行作業(yè);
3. 待檢管道內(nèi)不能有霧氣。施工現(xiàn)場霧氣大可能會影響設(shè)備的成像效果,因此,施工時間應該選在晴天或者空氣較為干燥的天氣下進行;
管道檢測機器人工作的環(huán)境相對來講是比較惡劣的,因此在使用前后都要經(jīng)過細心的呵護,才能保證其較長的使用壽命。
1. 在使用完成后,要盡快擦干機身,完成設(shè)備表面的去污工作。充分干燥后放回收納箱中。
2. 設(shè)備的攝像單元屬于精密零件,在安裝及拆卸過程中注意輕拿輕放,避免磕碰,使用完畢后,要蓋好鏡頭保護罩,放到專業(yè)的EVA保護殼中;
3. 在檢測使用過程中盡量做到快速熟練檢測,雖然設(shè)備本身嚴格按照IP68防水要求進行設(shè)計,但是并不意味設(shè)備可以長時間浸泡在水中,因此一次檢測工作最好不要超過40分鐘。在使用過2次及以上時要注意檢測設(shè)備的防水情況,檢測設(shè)備的氣密性,確保設(shè)備防水效果;
4. 電器元件、燈光、攝像頭在工作過程中是極易產(chǎn)生熱量的,因此在每次使用完成后要將設(shè)備冷卻至少5分鐘再存放起來,以此來延長設(shè)備的使用壽命;
5. 設(shè)備工作的環(huán)境極易產(chǎn)生顛簸振動,因此在設(shè)備使用2次以上時要進行必要的緊固件松緊檢查,及時緊固變松的螺釘;
6. 控制平板以及供電電源在使用頻繁時要注意檢查電量,保證電量充足及后備電源;在長時間擱置未使用時要注意定期充電,其中平板1個月充電一次,電源1-2個月充電一次。
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