排水管道在運行過程中，破損和變形等情況時有發(fā)生，進(jìn)行管道檢測刻不容緩。傳統(tǒng)的CCTV檢測對管道缺陷評估均限于常規(guī)非定量的方式，沒有客觀數(shù)據(jù)去判定缺陷的嚴(yán)重程度；并且缺陷的級別需要依靠人工經(jīng)驗來判讀，常常效率不高，錯判漏判。因此，管道檢測效率亟待提升，更需要準(zhǔn)確量化數(shù)據(jù)來指導(dǎo)下一步的養(yǎng)護(hù)與修復(fù)工作。

近日，記者從2020中國城市管網(wǎng)展覽會現(xiàn)場獲悉，一種“3D量化+AI識別”管道檢測技術(shù)可以解決以上問題。這款管道機(jī)器人搭載激光雷達(dá)，配合高清攝像頭，將管道視頻數(shù)據(jù)和二維輪廓數(shù)據(jù)實時同步顯示。管道機(jī)器人同時配備了管道缺陷智能識別功能，在檢測過程中智能判讀缺陷并自動標(biāo)記，效率比人工判讀提高三倍以上。

記者從某企業(yè)的現(xiàn)場技術(shù)人員了解到，排水管道檢測技術(shù)發(fā)展到3D量化是一項重大的突破。3D量化技術(shù)在管道檢測過程中，可以實時獲取當(dāng)前檢測位置輪廓信息，通過三維管道量化系統(tǒng)將輪廓信息拼接為管道三維模型，進(jìn)而對管道變形量進(jìn)行數(shù)據(jù)量化，為管道的驗收、養(yǎng)護(hù)修復(fù)、排查提供科學(xué)參考。

記者還了解到，管道量化機(jī)器人主要用于市政單位的新管驗收、管道養(yǎng)護(hù)計劃、雨污混接調(diào)查和排口溯源領(lǐng)域。目前這款“3D量化+AI識別”管道機(jī)器人已經(jīng)在上海、廣州、武漢、江蘇等多個城市推廣應(yīng)用。