管道檢測機(jī)器人常見故障分析及注意事項(xiàng)

　　近年來，管道檢測機(jī)器人應(yīng)用越來越多，越來越普及，有時(shí)候機(jī)器人出現(xiàn)了一些常見的故障，要怎么解決了，估計(jì)大家都很關(guān)心吧，今天我就來給大家科普一下吧。

　　問題一：不能開機(jī)

　　解決方法：

　　1、檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）。

　　2、查看收線車總開關(guān)指示燈是否常亮，亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。

　　3、控制器指示燈亮，但顯示屏無顯示且控制器內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)動(dòng)，原因可能由于內(nèi)部電路故障所致，在此請勿擅自拆裝，請聯(lián)系售后維修人員進(jìn)行維修處理。

　　問題二：小車無圖像并無法控制

　　解決方法：

　　1、檢查急停開關(guān)是否正常。(工作狀態(tài)應(yīng)是處于外拔狀態(tài)）

　　2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。

　　3、檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。

　　4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

　　5、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確（串口設(shè)置不正常無圖并無法控制）。

　　6、查看控制軟件小車狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)（小車處于傾角保護(hù)狀態(tài)）重新標(biāo)定小車參數(shù)。

　　7、各插頭是否插好。

　　問題三：小車能行走但無圖像

　　解決方法：

　　1、檢查攝像頭是否接插好并處于鎖緊狀態(tài)。

　　2、檢查切換到后視鏡頭是否有圖像，后視有圖像則更換前視90頭。

　　3、檢查小車尾部接頭是否連接好。

　　問題四：無計(jì)米或計(jì)米誤差大

　　解決方法：

　　1、檢查收線車計(jì)米器輪跟線纜接觸是否良好，有無臟物阻礙計(jì)米器輪。

　　2、重新標(biāo)定小車計(jì)米程序。

　　3、因軟件更新或重裝控制軟件時(shí)計(jì)米必須從新標(biāo)定（減小誤差值）并更改限值參數(shù)把原有高值32更換10在從新標(biāo)定參數(shù)。

　　問題五：不能遙控或失靈

　　解決方法：

　　1、檢查是否遙控距離太遠(yuǎn)（10米內(nèi)操作)。

　　2、遙控器電池電量低（電量顯示紅色燈2~3秒閃爍一次)，需充電。

　　問題六：小車尾部接頭插不上

　　解決方法：

　　1、檢查小車插頭是否對準(zhǔn)接頭的孔位1對1。

　　2、檢查小車尾部接插頭有無變形。

　　3、檢查小車尾部插頭芯針有無錯(cuò)位變形。

　　4、檢查車體尾部鎖緊柱是否出現(xiàn)彎曲變形。

　　問題七：輔助燈光不亮

　　解決方法：

　　1、檢查輔助燈光是否接插到位。

　　2、檢查是否為小車相對應(yīng)的輔助燈光型號(hào)(無線車波特率115200。有線車為9600）。

　　問題八：小車所有功能都沒有

　　解決方法：

　　1、檢查收線車的急停開關(guān)是否打開。

　　2、檢查電池接口是否插好。

　　3、檢查車體尾部連接是否插好。

　　問題九：90頭不能控制

　　解決方法：

　　1、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確。

　　2、檢查攝像頭是否接插到位并擰緊鎖緊螺絲。

　　3、檢查是否為小車相對應(yīng)的攝像頭型號(hào)。