研發(fā)背景——滿水管道無法安全有效的進(jìn)行檢測

CCTV等可視檢測方法對水位太高的管道無法檢測，停水檢測會(huì)大大提高檢測的成本。以往的潛水作業(yè)雖能解決之一問題，但風(fēng)險(xiǎn)和成本太高，這時(shí)利用水中聲波進(jìn)行探測的聲納檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

產(chǎn)品介紹——對回傳聲納波的分析成像，可搭配CCTV進(jìn)行綜合檢測

X4-H管道聲納檢測系統(tǒng)通過發(fā)射聲納波及接收回波的方式進(jìn)行水下探測，主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動(dòng)分析提取內(nèi)壁輪廓，建立三維模型，并進(jìn)行量化分析。應(yīng)用于管道檢測時(shí)，能夠準(zhǔn)確判定較多數(shù)結(jié)構(gòu)性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節(jié)等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動(dòng)測算淤積量并生成管底沉積狀態(tài)縱斷面圖，通過搭配擴(kuò)展部件，可實(shí)現(xiàn)CCTV與聲納結(jié)合，實(shí)現(xiàn)（水上水下）綜合檢測。

核心優(yōu)勢——長距離檢測，三維成像，量化分析

X4-H管道聲納檢測系統(tǒng)適用的大檢測管徑為60m，可實(shí)現(xiàn)1000m長距離檢測。檢測的同時(shí)，按距離自動(dòng)疊加剖面，建立三維管道模型。重要的是可量測直徑、距離，自動(dòng)計(jì)算沉積量并輸出縱斷面圖，矢量化的測量分析。后，對剖面圖、色譜圖和三維圖進(jìn)行綜合分析，采集分析一體化，現(xiàn)場輸出報(bào)告。

成像原理

將聲納探頭浸入井（管）內(nèi)的水中，在通過井（管）時(shí)，探頭內(nèi)的換能器快速旋轉(zhuǎn)，激發(fā)聲波并接收回波轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，交由上位機(jī)軟件進(jìn)行采集保存，所得到的每一幀數(shù)據(jù)都表示一個(gè)井（管）的橫截面輪廓。

上位機(jī)軟件在繪制呈現(xiàn)井（管）的橫截面輪廓（剖面圖）時(shí)，使用色彩表示從井（管）壁反射回來的回波強(qiáng)度。一般采用偏紅的顏色表示強(qiáng)的回波信號，用偏藍(lán)的顏色表示弱的回波信號。

按照通過距離，將連續(xù)的輪廓數(shù)據(jù)堆疊組合起來，還可以形成色譜圖（全景展開圖）與三維圖。