管道機(jī)器人設(shè)備使用時注意事項
管道機(jī)器人
選擇合適功率的電源
電源功率選擇不合適,可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電,推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機(jī)、峰值功率1KW以上的移動電源等。
主機(jī)連接
主機(jī)可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數(shù)值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。
開啟軟件
在設(shè)備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。 這屬于正?,F(xiàn)象,只需要關(guān)閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。
實施檢測
在實施檢測的過程中,應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。
在遇到障礙物時,應(yīng)該降低抬升高度(降低重心),調(diào)整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應(yīng)該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應(yīng)停止檢測,以免發(fā)生翻車風(fēng)險。
如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。
在實施檢測的過程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過度發(fā)熱。
選擇合適功率的電源
電源功率選擇不合適,可能會導(dǎo)致工作時系統(tǒng)掉電,推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機(jī)、峰值功率1KW以上的移動電源等。
主機(jī)連接
主機(jī)可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數(shù)值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關(guān)閉另外一種網(wǎng)卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。
開啟軟件
在設(shè)備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現(xiàn)“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。 這屬于正常現(xiàn)象,只需要關(guān)閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。
實施檢測
在實施檢測的過程中,應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備。
在遇到障礙物時,應(yīng)該降低抬升高度(降低重心),調(diào)整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應(yīng)該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應(yīng)停止檢測,以免發(fā)生翻車風(fēng)險。
如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調(diào)整方向反復(fù)嘗試。
在實施檢測的過程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過度發(fā)熱。
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